Санкт-Петербургское государственное унитарное предприятие «Городское управление инвентаризации и оценки недвижимости» (ГУП «ГУИОН») ведет отсчет своей современной истории с 28 ноября 2005 года, когда было подписано постановление Правительства Санкт-Петербурга №1828 «О совершенствовании системы технического учета и технической инвентаризации объектов недвижимого имущества Санкт-Петербурга». ГУП «ГУИОН» является функциональным правопреемником ГУ «ГУИОН», созданного согласно распоряжению председателя Комитета по управлению городским имуществом №425-р от 1 августа 1995 года. 2 августа того же года предприятие прошло государственную регистрацию.
Традиции предприятия имеют гораздо более глубокие корни - 21 мая 1927 года Экономическое совещание РСФСР (ЭКОСО) приняло постановление «Об утверждении Положения об инвентаризации имущества местных Советов». Оно предопределило создание в системе коммунальных органов РСФСР специальных бюро технической инвентаризации (БТИ). В начале 30-х годов было создано Городское Бюро технической инвентаризации при Жилищном управлении исполкома Ленгорсовета с Проектно-сметными бюро, расположенными в районах города.
После 1950 года начался процесс преобразования БТИ в социалистические предприятия. В этот период Городское БТИ было преобразовано в Городское управление технической инвентаризации (ГУТИ).
В 1990 году на базе Городского управления технической инвентаризации создано Городское объединение технической инвентаризации (ГОТИ). Районные бюро были преобразованы в самостоятельные организации с правом юридического лица, и в малые государственные предприятия.
В 1994 году распоряжением мэра Санкт-Петербурга образован орган исполнительной власти Санкт-Петербурга - Городское управление технической инвентаризации. Районные (городские) проектно-инвентаризационные бюро и малые государственные предприятия реорганизованы в государственные учреждения - Проектно-инвентаризационные бюро (ПИБ), находящиеся в двойном подчинении (Комитету по управлению городским хозяйством и капитальным строительством и главам местных администраций).
1 марта 2022 года СПб ГУП «Городское управление инвентаризации и оценки недвижимости» реорганизовано путем преобразования в СПб ГБУ «Городское управление инвентаризации и оценки недвижимого и движимого имущества» в соответствии с Постановлением Правительства Санкт-Петербурга № 624 от 26 августа 2021 года «О внесении изменений в постановление Правительства Санкт-Петербурга от 16 февраля 2015 года № 98 и реорганизации Санкт-Петербургского государственного унитарного предприятия «Городское управление инвентаризации и оценки недвижимости».
Санкт-Петербургское государственное бюджетное учреждение «Городское управление инвентаризации и оценки недвижимого и движимого имущества» (сокращенное наименование - ГБУ «ГУИОН») оказывает комплекс услуг, необходимых для управления недвижимостью, юридическим и физическим лицам, а также органам государственной власти. ГБУ «ГУИОН» находится в ведении Комитета имущественных отношений Санкт-Петербурга.
Основными направлениями деятельности ГБУ «ГУИОН» являются кадастровые работы и техническая инвентаризация, оценка объектов движимого и недвижимого имущества, землеустроительные работы, проектирование, консалтинг, аренда объектов культурного наследия, а также выявление правообладателей ранее учтенных объектов недвижимости.
В 2025 году ГБУ "ГУИОН" исполняется 30 лет.